ПУСТЬ ВРЕМЯ ВАШИХ ПЕРЕМЕН РАБОТАЕТ НА ВАС! (drumsmen) wrote,
ПУСТЬ ВРЕМЯ ВАШИХ ПЕРЕМЕН РАБОТАЕТ НА ВАС!
drumsmen

Categories:

Алгоритм научился мастерски управлять дронами: высший пилотаж


Большинство автономных беспилотников способны взлетать, приземляться и летать по прямой траектории, но ученые из Цюрихского университета разработали новый алгоритм навигации, который позволяет беспилотным квадрокоптерам выполнять впечатляющие акробатические трюки прямо в воздухе.

Youtube изобилует роликами, в которых операторы заставляют дронов совершать зрелищные пролеты и выполнять фигуры высшего пилотажа. Они требуют не только определенного уровня навыка управления коптером, но и тонкой настройки как ПО, так и самого аппарата. Однако подобные эксперименты — отличное свидетельство того, как на самом деле велик потенциал гражданских беспилотников.

Применив тот же подход к системе автономного управления, команда Цюрихского университета разработала искусственную нейронную сеть, которую можно обучать акробатическим маневрам с помощью программного обеспечения для имитации полета. Этот подход позволил исследователям легко моделировать различные траектории полета и акробатику, без необходимости проводить физические демонстрации, которые могут повредить коптер.

Всего за несколько часов тренировок на тренажере квадрокоптер, оснащенный алгоритмом навигации, учится использовать встроенную камеру и датчики, чтобы придумывать свои собственные команды управления для различных видов воздушной «акробатики». К ним относятся крен, мертвая петля и другие маневры, которые требуют высокой тяги и углового ускорения аппарата.

«Наш алгоритм может выполнять акробатические маневры, которые бросают вызов даже самым лучшим пилотам-людям», уверяет Давид Скарамузза, профессор робототехники в Цюрихском университете.

Хоть зрелище и в самом деле получается впечатляющим, исследователи надеются, что алгоритм может предложить больше, чем просто новый тип автономного авиашоу. Если увеличить срок службы батарей в беспилотных летательных аппаратах, те смогут пролетать куда большие дистанции, а значит алгоритм сможет проводить и прикладные задачи, такие как операции поиска и спасания, а также доставку различных грузов по воздуху.

Вы можете узнать больше об алгоритме и увидеть беспилотники в действии на видео ниже. Материал с описанием исследования опубликован в журнале Robotics: Science and Systems

Оригинал взят у komodo74 в Алгоритм научился мастерски управлять дронами: высший пилотаж
Subscribe

Buy for 20 tokens
Удивительно тонкий киношный троллинг, в определенный момент фильма у людей появляется стойкое отвращение к нетрадиционным связям, однако возникает оно именно в самом конце, когда ваш мозг буквально вывернут наизнанку. История про нарушение не только личного пространства, но и... (фото: Яндекс…
  • Post a new comment

    Error

    Anonymous comments are disabled in this journal

    default userpic

    Your reply will be screened

    Your IP address will be recorded 

  • 0 comments